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リビドーとは、日常的には性的欲望または性衝動と同義に用いられることが多々ある。これはジークムント・フロイトが「性的衝動を発動させる力」とする解釈を当時心理学で使用されていた用語にあてたことを継承したものである。一方で、カール・グスタフ・ユングは、すべての本能のエネルギーの本体のことをとした。二人が決別した原因は、リビドーの解釈の違いが大きいといわれる。

対義語はデストルドーと誤認される事もあるが、これはフロイト晩年の理論(「快楽原則の彼岸」)におけるタナトスの源泉であって、リビドーに対義語は存在しない。

精神分析学ではリビドーを、様々の欲求に変換可能な心的エネルギーであると定義している。リビドーはイドを源泉とする。性にまつわる物だけでなく(より正確には精神分析学では人間の性を非常にバラエティに富んだ物として捉えている)、暴力的な側面を持つ支配欲動やサディズムもリビドーの一つであり、これらが自我によって変換(アンナ・フロイトの言う防衛)される事で、例えば男根期の露出癖が名誉欲に変わるなど、社会適応性を獲得する。また支配欲動が自己に向かい厳格な超自我を形成して強い倫理観を獲得する事もある。この例で解る通りリビドーは超自我や自我にも備給されている(自我リビドー)。

リビドーの歴史、その発達の歴史、それが次々に固着を経ていく歴史は、いわば個人の種々な病的可能性を集めたようなものである。

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・リビドー page1