小児性欲に関しては、
口唇期、
肛門期、
男根期(エディプス期)、
性器期という
成長に応じた期間における区分と性的特徴があるとする考察。フロイトは、これら性行動をともなわない性欲を充足させらるか否かがその後の人格形成に大きく寄与すると考えた。また、これらの性欲の抑圧により
ヒステリーや
ノイローゼが発症すると仮定した。これらの広義の性欲を
根源的性欲と名付けた。フロイトはこのように人格形成をすべて広義の性欲(
リビドー)に求め説明した。この考えを
汎性欲論と呼ぶが、最近の
脳生理学的見地からは多くの批判を受けることが多くなった。